什麼是pid控制
PID(比例-積分-微分)控制器作爲最早實用化的控制器已有50多年曆史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統模型等先決條件,因而成爲應用最爲廣泛的控制器。PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e(t)與輸出u(t)的關係爲因此它的傳遞函數爲:它由於用途廣泛、使用靈活,已有系列化產品,使用中只需設定三個參數(Kp,Ki和Kd)即可。在很多情況下,並不一定需要全部三個單元,可以取其中的一到兩個單元,但比例控制單元是必不可少的。首先,PID應用範圍廣。雖然很多工業過程是非線性或時變的,但透過對其簡化可以變成基本線性和動態特性不隨時間變化的系統,這樣PID就可控制了。其次,PID參數較易整定。也就是,PID參數Kp,Ki和Kd可以根據過程的動態特性及時整定。如果過程的動態特性變化,例如可能由負載的變化引起系統動態特性變化,PID參數就可以重新整定。
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舊傢俱怎樣變新
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很裝的語錄
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集資詐騙罪最高可以判多少年?
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