什麼是控制器的積分飽和現象
控制器的積分飽和現象是指當偏差長期存在時,控制器中積分控制作用要引起積分過量問題。
控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是釋出命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程式控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構複雜,一旦設計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程式控制器設計方便,結構簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應的微程式;要增加一條機器指令,只需在控制儲存器中增加一段微程式,但是,它是通過執行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬佈線控制器,由邏輯電路構成,完全靠硬體來實現指令的功能。
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結束迎來2022年的句子
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二十句話穿透人心句子
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颱風預警幾個等級劃分
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