機器人的各種感覺來自哪裏
1、世界上最早把傳感器應用於機器人的是美國的科技人員,當時他們在一臺機器人身上安裝了接觸傳感器,使機器人具有接觸的感覺,在計算機的控制下能夠撿起不同的物體,這在60年代初可算是不小的突破。傳感器技術是一種專門的學科,與計算機信息處理結合起來,就發展成機器人的傳感技術。例如,機器人的視覺傳感就是利用一種電視攝像機或一種電荷耦合器件對觀測的物體進行掃描,把畫面的反射光線的強度轉化爲電信號,送入計算機進行處理,隨後就能提取所需的信息。於是,裝有視覺傳感器的機器人就能識別物體,對零件進行分類,對產品進行檢驗。裝兩臺攝像機的機器人還可有立體的感覺。
2、一般使用較多的傳感器有視覺傳感器、觸覺傳感器、位移傳感器、氣敏傳感器、力敏傳感器、光敏傳感器聲敏傳感器等等。對於從事特殊工作的機器人還可配置更多的傳感器,如紅外傳感器、激光測距裝置、語音識別系統等。有了這些特殊的裝置,機器人就能在漆黑的夜幕中觀測景物,在煙霧瀰漫的環境中尋找急待援助的倖存者,在海底看清遠處的物體現在已經研製出裝有120個接觸傳感器的靈巧的機器人手,它準確抓取物體的能力可與人的手相媲美。機器人就是靠這麼多先進的傳感器從周圍的環境和物體中獲取感覺的。有了這些傳感器,機器人就有了“火眼金睛”、千里眼”和“順風耳”。
-
快手熱門說說的句子
1、系我一生心,負你千行淚。2、笑相逢蓬海路。人間風月如塵土。3、我扔掉的,你也不一定能拾得起來。4、時間沖淡破碎感情,距離拉開完美的愛情。5、逃避無用,這世上,別人無法代替我們去成熟。6、從現在開始,做一些會讓未來的你感謝現在的自己的事。7、當我們懂得珍惜...
-
鹿角和鹿腿告訴了我們什麼道理
《鹿角和鹿腿》告訴我們的道理:外表光鮮美麗的事物不一定有用,我們不能只看到事物的表面,還應該看到事物的實際價值,同時我們應該正確地看待我們的長處和短處。每個東西都有他自己的價值,不要因爲它的長處而看不到它的短處,也不要因爲它的短處,俄輕易否定它的長處。美...
-
發朋友圈簡短精美句子
1、如果你累了,學會休息,而不是放棄。2、生氣就好像自己喝毒藥而指望別人會痛苦。3、時間,會沉澱最真的情感;風雨,會考驗最暖的陪伴。4、輩子很短,如果不小心遇見錯的人,一定要學會適可而止。5、總有一天,你會遇上那個人,陪你看每一次日出,直到你的人生落幕。6、對別人要...
-
清明節可以自由出行嗎
1、疫情期間,清明節能都自由出行視具體情況而定。出行要提前瞭解出發地、目的地最新疫情防控政策,提前查詢旅遊景區開放、門票預約措施,合理規劃旅遊線路和時間。2、出遊期間,自覺遵守疫情防控規定,戴口罩、勤洗手、少聚集、養成“一米線”好習慣。3、減少觸摸公共...