編碼器的作用
編碼器的作用是轉換信號形式,編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱爲碼盤,後者稱爲碼尺。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換爲可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。按照讀出方式編碼器可以分爲接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分爲增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝信號(也有發正餘弦信號,然後對其進行細分,斬波出頻率更高的脈衝),通常爲A相、B相、Z相輸出,A相、B相爲相互延遲1/4週期的脈衝輸出,根據延遲關係可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相爲單圈脈衝,即每圈發出一個脈衝。
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