穩定魯棒性和性能魯棒性是什麼意思，穩定魯棒性和性能魯棒性意思是什麼

1、魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持其它某些性能的特性。

2、穩定魯棒性和性能魯棒性的區別在於對性能的不同定義。

3、穩定魯棒性是以漸近穩定爲性能指標的一類魯棒性。

4、性能魯棒性是以準確地跟蹤外部參考輸入信號和完全消除擾動的影響爲穩態性能指標的一類魯棒性。