北斗有幾顆衛星

1、55顆。2003年，北斗一號系統實現了我國在衛星導航系統從無到有的跨越。2012年，北斗二號14顆衛星平穩組網，並且和北斗三號系統順利銜接。

2、北斗二號除了這14顆衛星之外，還發射了備份衛星和試驗衛星等6顆，總共發射了20顆。從2009年開始，到2020年完成部署，北斗三號一共發射了30顆衛星。