can通讯和485通讯的区别
can通讯和485通讯的区别:
1、主从结构不同
can通讯是多主从结构,每个节点都有CAN控制器,多个节点发送时,以发送的ID号自动进行仲裁,这样就可以实现总线数据不错乱,而且一个节点发完,另一个节点可以探测到总线空闲,而马上发送,这样省 去了主机的询问,提高了总线利用率,增强了快速性。485通讯是单主从结构,就是一个总线上只能有一台主机,通讯都由它发起的,它没有下命令,下面的节点不能发送,而且要发完即答, 受到答复后,主机才向下一个节点询问,这样是为了防止多个节点向总线发送数据,而造成数据错乱。
2、错误检测机制不同
can通讯有CAN控制器,可以对总线任 何错误进行检测,如果自身错误超过128个,就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误,都会向总线发送错误帧,来提示其他节点,这个数 据是错误的。485通讯只规定了物理层,而没有数据链路层,所以它对错误是无法识别的,除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏 了,拼命向总线发数据,造成整个总线瘫痪。
3、培训成本不同
can通讯需要底层工程师了解CAN复杂的层,编写上位机软件也要了解CAN的协议。培训成本较高。485通讯的通讯从软件上是很方便的,只要懂串行通讯,就可以编程。培训成本较低。
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