扭矩方向如何判斷正負

扭矩，也稱轉矩，是使物體發生轉動的一種特殊的力矩，數值上等於力和力臂的乘積

設矢量F作用力，矢量r爲力F的作用點與轉動中心的連線，α爲F與r的夾角。

根據右手定則，令四指的彎的方向，同F到r的旋轉方向相同，那麼這時候大拇指的指向就是力矩的方向。

力矩在物理學是指作用力使物體繞着轉動軸或支點轉動的趨向。力矩的單位是牛頓-米。力矩的概念起源於阿基米度對槓桿的研究。轉動力矩又稱爲轉矩或扭矩。力矩能夠使物體改變其旋轉運動。推擠或拖拉涉及到作用力，而扭轉則設計到力矩。力矩等於徑向矢量與作用力的叉積。

力矩的正負用以區別力矩的不同轉向，按右手螺旋定則判斷：以右手四指沿分力方向，且掌心面向轉軸而握拳，大拇指方向與該軸正向一致時取正號，反之則爲負。力對軸的矩是力對物體產生繞某一軸轉動作用的物理量，它是代數量，其大小等於力在垂直於該軸的平面上的分力同分力作用線到該軸垂直距離的乘積。

例如：將右手張開，四指併攏，拇指與其成直角方向，然後將四指順着扭轉的方向，將轉動軸握住，此時大拇指的方向就是扭矩的方向，若指向截面，那麼此扭矩爲負。