平衡車的好處與壞處
好處:促進腦部發育、塑造體形、提高自信心、讓身體平衡感更好、反應能力更迅速等。
壞處:在騎平衡車的過程中可能會受傷。
電動平衡車是一種電力驅動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具。
電動平衡車在市場上主要有獨輪和雙輪兩類,主要利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態的變化,並利用伺服控制系統,精確地驅動電機進行相應的調整,以保持系統的平衡。
運作原理主要是建立在一種被稱爲動態穩定的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態,透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後,驅動馬達來做到平衡的效果。
電動平衡車系統常採用有刷直流電機或無刷直流電機,有刷電機特點是起動快、制動靈敏、可大範圍裏平滑調速、控制電路簡單,適用於一般的動力設備,可連續工作5000小時,常規壽命兩到三年,但連續工作1000小時,需更換碳刷;無刷電機是電機和驅動器的整體,不用更換電刷,屬機電一體化設備,可連續運行20000小時常規壽命七到十年,數字變頻控制調速更容易,耗電量是有刷電機的三分之一,但造價高對控制精度的要求比較高,適用於對速度控制要求比較高的設備中。
在電動平衡車系統中,要獲取加速度和角速度信息,加速度傳感器能將人體運動中產生加速度轉換爲信號進行有效的處理,從而判斷出人體做出的動作;陀螺儀可將電動平衡車的旋轉角速度轉換爲信號,旋轉角速度積分處理對應着平衡車傾斜角度,從而可控制電動平衡車的平衡。
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