加分諧波減速器的原理

工作原理爲： 當諧波發生器爲主動時，凸輪在柔輪內轉動，就近使柔輪及薄壁軸承發生變形，這時柔輪的齒就在變形的過程中進入或退出剛輪的齒間，在波發生器的長軸處處於完全齧合，而短軸方向的齒就處在完全的脫開。 波發生器通常成橢圓形的凸輪，將凸輪裝入薄壁軸承內，再將它們裝入柔輪內。

此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處於完全齧合狀態，即柔輪的外齒與剛輪的內齒沿齒高齧合。橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處於完全脫開狀態，簡稱脫開。

在波發生器長軸和短軸之間的