地球自轉爲什麼是23小時56分

以恆星爲參照物，地球自轉一週叫一個恆星日，長度爲23時56分4秒，地球自轉的角度爲360度，是地球自轉的週期。

地球在自轉的同時也公轉,地球自轉一週（23時56分4秒）,同時公轉了23時56分4秒,此時觀測點因公轉而處在晨線後。

地球繞太陽公轉的軌道是橢圓的,與太陽的平均距離爲 1億4千9百57萬3000公里,轉一週需365.25天,公轉平均速度爲每秒29.79公里.黃道與赤道交角爲23度27分,因爲有這個角度,自轉和公轉運動的結合產生了地球上的晝夜交替且長短不均、四季變化和五帶（熱帶、南北溫帶和南北寒帶）的區分.地球自轉的速度是不均勻的,有長期變化、季節性變化和不規則變化.同時,由於日、月、行星的引力作用以及大氣、海洋和地球內部物質的各種作用,使地球自轉軸在空間和地球本體內的方向都要產生一些變化.