什麼是碼垛機器人

什麼是碼垛機器人？一起來看看吧！

碼垛機器人是一種用來自動執行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據用人工智能技術制定的原則綱領行動，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。其目的是協助或取代人類的重複工作，如：生產業、建築業都可應用。

碼垛機器人可以集成在任何生產線中，爲生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分爲自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進託、下堆、出垛等步驟。

知識拓展

隨着我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、塗膠、點焊、弧焊、噴塗、搬運、測量等行業有着相當廣泛的應用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠裏一塊難啃的骨頭。爲了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的後段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經常需要定製一些隨機貨盤，但是他們不得不定製每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重複。而且這類隨機的貨盤的高效生產是比較困難的

碼垛機器人優點有哪些

1、結構簡單，零部件少。所以部件故障率低，性能可靠，維護和維護簡單，所需零件少。

2、佔地面積小。適合於客戶工廠內的生產線佈置，並能留出較大的庫房面積。可在狹小的空間內設置碼垛機器人，可有效使用。

3、適應性強。顧客的產品尺寸、體積、形狀、托盤外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍加修改，不會影響客戶正常生產。和機械換卷碼垛機相當麻煩甚至上也無法實現。

4、低能耗。一般機械碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率約爲5KW。大幅減少客戶運營費用。

5、所有的控制都可以在控制櫃的屏幕上進行操作，操作非常簡單。

6、只要找出抓的起始點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可大大節省勞動力，提高工作效率。