轉心解釋

1、轉心，又稱“樞軸點支點”。由船舶迴轉曲率中心點O，向船舶首尾線作一垂線，其與首尾線的交點即爲轉心（P）。

2、在轉心處具有三個特徵：迴轉切線速度的方向與船舶首尾線一致，故漂角爲零。該點處的橫移速度爲零。船舶繞該點的豎軸“自轉”，且船舶重心同時繞曲率中心“公轉”，故船舶迴轉運動是上述兩運動的疊加運動。