計算機控制的硬件是

計算機控制系統由控制部分和被控對象組成，其控制部分包括硬件部分和軟件部分；計算機控制的硬件包括輸入設備、輸出設備、存儲器、運算器和控制器。

計算機控制系統是在自動控制技術和計算機技術發展的基礎上產生的。若將自動控制系統中的控制器的功能用計算機來實現，就組成了典型的計算機控制系統。它用計算機參與控制並藉助一些輔助部件與被控對象相聯繫，以獲得一定控制目的而構成的系統。其中輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執行裝置等。它與被控對象的聯繫和部件間的聯繫通常有兩種方式：有線方式、無線方式。控制目的可以是使被控對象的狀態或運動過程達到某種要求，也可以是達到某種最優化目標。

計算機控制系統雖然控制規律靈活多樣，改動方便；控制精度高，抑制擾動能力強，能實現最優控制；能夠實現數據統計和工況顯示，控制效率高；控制與管理一體化，進一步提高自動化程度。但是由於經典控制理論主要研究的對象是單變量常係數線性系統，它只適用於單輸入單輸出控制系統。