plc的工作過程分爲幾個階段
當PLC控制器投入運行後,其工作過程一般分爲三個階段,即輸入採樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期。在整個運行期間,PLC控制器的CPU以一定的掃描速度重複執行上述三個階段。
在輸入採樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內;用戶程序執行階段,PLC控制器按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖);輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,纔是PLC控制器的真正輸出。
PLC控制器數字量輸出類型分爲:繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出三種類型。繼電器輸出,不同公共點之間可帶不同的交、直流負載,且電壓也可不同,帶負載電流可達2A/點;其壽命隨帶負載電流的增加而減少,一般在幾十萬次至幾百萬次之間,有的公司產品可達1000萬次以上,響應時間爲10ms。晶體管輸出,適應於高頻動作,響應時間短,一般爲0.2ms左右,但它只能帶 DC 5—30V的負載,最大輸出負載電流爲0.5A/點,但每4點不得大於0.8A;晶閘管輸出,晶閘管帶負載能力爲0.2A/點,只能帶交流負載,可適應高頻動作,響應時間爲1ms。
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