多旋翼無人機結構組成
多旋翼無人機結構組成:
1、機架:機架是指多旋翼飛行器的機身架,是整個飛行系統的飛行載體。一般使用高強度重量輕的材料,例如碳纖維、PA66+30GF等材料。
2、電機:電機是由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。在整個飛行系統中,起到提供動力的作用。相當於無人機的發動機
3、電調:電調全稱電子調速器,簡稱ESC。在整個飛行系統中,電調主要提供驅動電機的指令,來控制電機,完成規定的速度和動作等。相當於無人機的變速箱。
4、槳葉:槳葉是通過自身旋轉,將電機轉動功率轉化爲動力的裝置。在整個飛行系統中,槳葉主要起到提供飛行所需的動能。按材質一般可分爲尼龍槳,碳纖維槳和木槳等。相當於汽車的輪胎。
5、電池:電池是將化學能轉化成電能的裝置。在整個飛行系統中,電池作爲能源儲備,爲整個動力系統和其他電子設備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上,一般採用普通鋰聚合物電池或者智能鋰聚合物電池等。
6、遙控系統:遙控系統由遙控器和接收機組成,是整個飛行系統的無線控制終端。接收機和遙控器是一一配對的,接收機負責傳送遙控器所發出的指令給飛行控制系統。
7、飛行控制系統:飛行控制系統集成了高精度的感應器元件,主要由陀螺儀(飛行姿態感知),加速計,角速度計,氣壓計,GPS及指南針模塊(可選配),以及控制電路等部件組成。
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1、新鮮的黃桃連同外包裝一起放進冰箱的冷藏箱內或者保鮮箱內,注意不能清洗,不能用塑料袋封口,一般可以存放7-15天。2、如果一下子購買太多的黃桃,且黃桃太成熟,果肉太軟的情況下,也可以製作成黃桃果醬保存。3、將黃桃清洗乾淨後去皮去核,將黃桃果肉放在淡鹽水中浸泡5...