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慣性力偶矩的計算

慣性力偶矩的計算

在生活中,力偶概念的應用是非常廣泛的,例如:當用手扭轉螺絲起子時,螺絲起子會感受到力偶;一個在水裏旋轉的螺旋槳推進器,會感受到由水阻力產生的力偶等等。下面我們一起了解一下慣性力偶矩的計算吧。

慣性力偶矩的計算:在三維系統中,力偶矩常以向量法計算, M=FL,其中 L爲一力上任一點至另一力上任一點之位置向量。力偶矩之合成可由力偶系中之向量和求得。力偶矩的單位和力矩一樣,常用“牛×米(千克×米方/秒方)”表示;力偶矩是矢量,其方向和組成力偶的兩個力的方向間的關係,遵從右手螺旋法則。

力偶矩的運用特性:1、力偶在力偶作用面任意一點的合力均爲零;因此它不會改變物體的平動狀態,只會改變物體的轉動狀態。2、通常,力偶只能用力偶來平衡;但在定軸轉動中,可用圓周力來平衡。3、保持力偶矩的大小及轉向不變,同時改變力偶中力的大小及力偶臂的長短不會改變其對剛體的作用。4、空間合力偶矩爲各力偶矩的矢量和;平面合力偶矩等於各分力偶矩的代數和。力偶矩是由兩不同作用線上之力產生,兩力大小相等方向相反,力偶矩會產生純旋轉效果。力偶是很有用的概念,在機械工程學裏運用很廣泛,例如:當用螺絲起子扭轉螺絲釘時,螺絲釘會感受到力偶,或者在一個均勻電場裏,電偶極子會感受到電場的力偶。